机械自动化码垛机的工作原理和特点

如今市场对产品质量要求比较高的同时，对产品的包装及发货速度要求也越来越高。为了让包装发货环节，智能化，高效化，标准化，越来越多的生产加工企业引进包装线码垛机和机械手码垛机这些自动化码垛机。

码垛机是机、电一体化高新技术产品。中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。优化的设计使得垛形紧密、整齐。我们可以再来看看码垛机的工作原理，它是平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。

一、常用的码垛机器人手抓主要包括：

1.夹抓式机械手爪：主要用于高速码袋

该类机械手手爪主要用于袋装物的码放，如面粉，饲料，水泥，化肥等等。

2.夹板式机械手爪：主要适用于箱盒码垛。

3.真空吸取式机械手爪：主要适用于可吸取的码放物。

该类手爪主要用于适合吸盘吸取的码放物，如覆膜包装盒，听装啤酒箱，塑料箱，纸箱等。

4.混合抓取式机械手爪：适用于几个工位的协作抓放。

组合式手爪是前三种手爪的灵活组合，同时满足多个工位码放。

二、待码输送机：与机械手爪配套，方便抓取

三、其他传送带：便于物料输送过程中的转弯，以及与下一工序的对接。

码垛机器人特点

1、 结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。

2、 占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。

3、 适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。

4、能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。

5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。

6、只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。